二足歩行ロボットキットKHR-2 HV
Amazon.co.jp 商品紹介
全身17自由度のヒューマノイドロボット組立キット。これまで、映画やアニメの世界で見ていた2足歩行のヒューマノイドロボットが、アナタの手の中にやってくる。低価格を実現しながらのスペックは、プロトタイプが「第5回RoboOne」Jクラスで優勝したことで証明済み。軽快な動きは、量産機とは思えない可能性を感じさせてくれる。なお、商品の性質上、組立後の動作についてはユーザーの責任となる。
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2,100円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) バッテリーからRCサーボまでRobo books 著者:浅草ギ研出版社:オーム社サイズ:単行本ページ数:192p発行年月:2005年09月この著者の新着メールを登録する【目次】(「BOOK」データベースより)第1章 基板の作成/第2章 マイコンのプログラミング/第3章 フレームの作成/第4章 ロボットを動かしてみる/第5章 ロボットの機能を追加する/第6章 自分だけのオリジナルロボットを作るために(独学方法)この商品の関連ジャンルです。・本> 科学・医学・技術> 工学> 電気工学 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
3,990円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) 著者:吉野耕司出版社:毎日コミュニケーションズサイズ:単行本ページ数:639p発行年月:2007年08月この著者の新着メールを登録する【内容情報】(「BOOK」データベースより)ロボットの基本的なしくみから、電子部品の半田付け、プラ板工作のイロハ、CやVBでのプログラミングと進み、最終的に「敵を見つけて近づいてパンチする」ことができる二足歩行ロボットを作り上げる入門書。前提知識は一切不要。 実際に作らない人にも読み物として十分タメになる1冊。 【目次】(「BOOK」データベースより)どんなロボットにしようか?/設計はこんなふうにやっています/I/Oボードの組み立て/I/Oボードのチェック/ケーブル改造とマイコンボードの準備/マイコンの動作確認をしよう/LEDを点滅させてみよう/LEDの明るさを調節してみよう/ちょっとRCサーボで練習しよう/フレーム加工をしてみよう〔ほか〕【著者情報】(「BOOK」データベースより)吉野耕司(ヨシノコウジ)1968年生まれ、東京出身。 1991年、千葉大学工学部機械工学科卒業。 2007年現在、会社員。 メーカーにて船舶と舶用機器の設計、CAD/CAMのシステム(船舶/航空機用)の開発などに従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)この商品の関連ジャンルです。 ・本> 科学・医学・技術> 工学> 電気工学 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
![]() | 2,625円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) 新しいページ 1 二足歩行ロボット製作のノウハウが満載! ROBO-ONEに出場したいと考えている方や出場者をはじめ、二足歩行ロボットを作りたいと考えている方を対象に、二足歩行ロボット製作の基本を解説した上で、歴代ROBO-ONEの優勝、上位入賞ロボット、技術的に素晴らしいロボットについて、製作者自身による解説で、部品の選定や製作のテクニックなどのノウハウや紹介を満載の書籍。★こんな方におすすめ★ ・ROBO-ONE出場者、出場を目指している方。 ・二足歩行ロボットを作りたいと考えている方。 主要目次 第1章 ROBO-ONEについて 第2章 二足歩行ロボットを作ろう 第3章 R-Blue Seriesの製作例 第4章 Metallic Fighterの製作例 第5章 A-Doの製作例 第6章 OmniHeadの製作例 第7章 剛王丸の製作例 第8章 はじめロボット4号機の製作例 出版社:オーム社 著者:ROBO-ONE委員会 編 装丁:B5 244頁 [ 続きを見る / 閉じる ] |
![]() | 21,000円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) |
![]() | 3,675円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) 二足歩行ロボットの開発を始めるための指南書 3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行うための解説書。ロボット開発に使用する機能や、テクニックを中心にしている。 また実際にロボット開発に使用している方の製作例も掲載し、ノウハウも紹介。 ■このような方におすすめ・ロボットを研究している研究者、学生(企業・研究所・大学など) ・各ソフトウェアを使用できるレベルのユーザー◆主要目次第1章 統合的モデルベース開発(MBD)第2章 3次元CADシステム第3章 MSC.visualNastran 4D第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述第5章 統合的な使用第6章 応用例◆詳細目次第1章 統合的モデルベース開発(MBD)1-1 統合的MBDのすすめ1-2 ロボット開発のフロー1-3 CAD1-4 CAE1-5 Simulink第2章 3次元CADシステム2-1 3次元CAD2-2 Inventorの使用2-3 ロボットの部品設計2-4 ロボットの機構とアセンブリ第3章 MSC.visualNastran 4D3-1 MSC.visualNastran 4Dの概要3-2 CAD形状の取込み?Autodesk Inventorとの連携?3-3 機構解析3-4 機構解析モデルの構築3-5 シミュレーションの設定3-6 機構解析の実行3-7 結果のメータ測定機能3-8 簡単な機構解析の例題3-9 構造解析3-10 構造解析の設定3-11 簡単な構造解析の例題3-12 4D解析3-13 簡単な4D解析の例題第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述4-1 MATLAB/Simulinkの概要4-2 コントローラの設計4-3 シミュレーション4-4 パラメータチューニング4-5 自動コード生成機能第5章 統合的な使用5-1 ROBO-ONE on PCでのソフトウェアの連携5-2 モータモデルを回すシミュレーション5-3 モータモデルのフィードバック位置決め制御5-4 回転角度モータによる簡易的位置決め制御5-5 人型簡易モデルによるシミュレーション5-6 重力加速度の検出と制御5-7 倒立振子の制御5-8 シミュレーション結果と実際の動き5-9 パソコンのシリアルによるサーボモータのリアルタイムコントロール5-10 xPC Targetを使用したロボット開発の実際第6章 応用例6-1 ROBO-ONE on PC6-2 ロボットデザインの応用例(U-knight)6-3 シミュレーション応用例1?剛王丸6-4 シミュレーション応用例2?FZ-26-5 シミュレーション応用例3?はじめロボット4号機6-6 シミュレーション応用例4?bode [ 続きを見る / 閉じる ] |
7,000円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) ◆ブラック、ブルー共に共通事項です。サイズ高 さ約 27 cm横 幅約 21 cm重 さ約 1 kg◆ロボット本体:単三電池10本使用◆リモコン:単三電池3本使用(電池は付属しておりません)立つ・起きる・掴むなど殆どの動きがOK! | |
588,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) | |
102,900円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) 世界初の教示機能搭載世界初の教示機能を搭載し、短時間で動作プログラムを作成することができる二足歩行ロボットキットです。■世界初の教示機能と連続動作が可能ロボットを直接手で動かし、ポーズを指定することができます。 ソフトはそのポーズをキャプチャーし、正確にメモリしていきます。 1モーション30ステップ、またはトータル2400ステップもの大容量を実現。 さらにモーション名と作成時を日本語で表示して記憶。 より簡単にマルチなモーション処理が可能です。 ■関節にサーボモーターを搭載17個の関節にそれぞれ1つずつロボット専用に開発されたサーボモーターを組み込むため、人間に近い複雑な動作を可能にしました。 また、各サーボモーターの動作指定はプログラム画面上の個別スライドバーを動かすことで自由自在にコントロールできます。 ※拡張により全身で24関節まで増設可能です。 ■簡潔構造ロボット本体の組立はプラスドライバーのみで行えます。 各パネルにタップが切られており、ボルトのねじ込みだけで組立可能です。 ■オールインワンキットバッテリーはもちろん、数種類のサンプルプログラムが登録されたCDが付属していますので、すぐに試験運転可能です。 構成 コントロールボード・軽量アルミ合金フレーム強化樹脂成形サーボアーム・サーボモーター×17ニッケル水素バッテリー・充電器プログラミングソフト(CD-ROM)等 推奨システム条件 OS Windows2000/XP CPU Pentium3以上 メモリ 128MB以上 その他 CD-ROMドライブ×1 USBポート×1 複雑なモーションも簡単 側転も短時間で再現可能!■ 教示機能教示機能の活用で複雑な動きも短時間でプログラミングできます。 まるでアニメを作るかの様に少しずつ動作過程を指定すれば側転も短時間にプログラミングできます。 ■ プログラミングソフト画面モーションは、フローチャートを描く感覚で視覚的な配置で作成できます。 分岐処理や繰り返し実行も思いのままにプログラミングできます。 サンプルモーションが20種類以上含まれており、すぐに使用できます。 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
48,860円( 税込み / 送料別 / カード支払不可 ) ※お届け予定日はコチラ対象年齢:8歳以上。たったり、座ったり、おじぎしたり、起き上がったり。 ロボットを体感してみましょう。 高さは約63cmです。 【新商品】*日本語の説明書はありません | |
1,575円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) ◆眼を光らせ、腕と首を振り、電子音を出して動きます! ◆腕を手動で自由に動かせます!◆光機能装備◆サウンド機能装備◆手動式 ●パッケージサイズ:約260×150×73mm●動くヘッダー付ブリスターパック ●お試し電池付 ●ミニドライバー付 ご一緒に乾電池も合わせてご購入できます! | |
122,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) 【構成】コントロールボード・軽量アルミ合金フレーム・強化樹脂成形サーボアーム・サーボモーター×17・ニッケル水素バッテリー・充電器・プログラミングソフト(CD-ROM)等 【推奨システム条件】OS Windows2000/XP CPU Pentium3以上 メモリ 128MB以上 その他 CD-ROMドライブ×1 USBポート×1※教材用ロボットです。専門的は知識が必要となります。 ※組み立て出来ない等の理由でのご返品はご遠慮願います。 ※お取り寄せ商品の為、お届けまでに7〜10日ご猶予いただく場合がございます。 世界初の教示機能搭載複雑なモーションも簡単 側転も短時間で再現できます! 〔プログラミングソフト画面〕モーションは、フローチャートを描く感覚で視覚的な配置で作成できます。 分岐処理や繰り返し実行も思いのままにプログラミングできます。 サンプルモーションが20種類以上含まれており、すぐに使用できます。 二足歩行ロボットキット3-109-740KHR-2HV 世界初の教示機能を搭載し、短時間で動作プログラムを作成することができる二足歩行ロボットキットです。 世界初の教示機能と連続動作が可能 ロボットを直接手で動かし、ポーズを指定することができます。 ソフトはそのポーズをキャプチャーし、正確にメモリしていきます。 1モーション30ステップ、またはトータル2400ステップもの大容量を実現。 さらにモーション名と作成時を日本語で表示して記憶。 より簡単にマルチなモーション処理が可能です。 関節にサーボモーターを搭載 17個の関節にそれぞれ1つずつロボット専用に開発されたサーボモーターを組み込むため、人間に近い複雑な動作を可能にしました。 また、各サーボモーターの動作指定はプログラム画面上の個別スライドバーを動かすことで自由自在にコントロールできます。 ※拡張により全身で24関節まで増設可能です。 簡潔構造 ロボット本体の組立はプラスドライバーのみで行えます。 各パネルにタップが切られており、ボルトのねじ込みだけで組立可能です。 オールインワンキット バッテリーはもちろん、数種類のサンプルプログラムが登録されたCDが付属していますので、すぐに試験運転可能です。 〔教示機能〕教示機能の活用で複雑な動きも短時間でプログラミングできます。 まるでアニメを作るかの様に少しずつ動作過程を指定すれば側転も短時間にプログラミングできます。 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
25,500円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) ●ロボット初心者の方でもすぐに動かすことが可能。身長16.5センチで世界最小のヒューマノイド型2足 歩行ロボット。 ●オリジナルの小型高性能サーボモーター を17個 搭載。 ジャイロセンサー搭載により、バランス 感覚も抜群! ●音声認識+スピーカー搭載、状況により言葉、 効果音、音楽を出しながらアクションを行う。 ●スピーカー搭載により、約160種の言葉と60種の 効果音を出すことができます。 ■ロボットを自由に操作する「リモートコントロール モード」 ■液晶モニター付きのコントローラーで最大240パター ンのプログラムが組める「プログラムモード」 ■面白いアクションをボタンの組み合わせで簡単に 指示できる「スペシャルアクションモード」 ■ユーザーの言葉(10語)を認識をしアクションを 開始する「ボイスコントロールモード」 ■メーカー:タカラトミー [ 続きを見る / 閉じる ] | |
588,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) | |
588,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) | |
888,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) | |
3,675円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) 著者:Roboーone委員会出版社:オーム社サイズ:単行本ページ数:238p発行年月:2005年01月この著者の新着メールを登録する【目次】(「BOOK」データベースより)第1章 統合的モデルベース開発(MBD)/第2章 3次元CADシステム/第3章 MSC.visualNastran 4D/第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述/第5章 統合的な使用/第6章 応用例この商品の関連ジャンルです。・本> 科学・医学・技術> 工学> 電気工学 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
2,625円( 税込み / 送料別 / カード支払可 ) Robo books 著者:Roboーone委員会出版社:オーム社サイズ:単行本ページ数:236p発行年月:2004年05月この著者の新着メールを登録する【内容情報】(「BOOK」データベースより)本書は、ROBO‐ONEに出場したいと考えている方や出場者をはじめ、二足歩行ロボットを作りたいと考えている方を対象に、FREEDOM(ROBO‐ONEを開催するに当たって教育用サンプルとして株式会社ベストテクノロジーが開発した二足歩行ロボット)を基に、二足歩行ロボットの作り方を解説した後に、歴代ROBO‐ONEの優勝、上位入賞ロボット、また技術的に素晴らしいロボットについて、製作者自身による解説をお願いした。【目次】(「BOOK」データベースより)第1章 ROBO‐ONEについて/第2章 二足歩行ロボットを作ろう/第3章 R‐Blue Seriesの製作例/第4章 Metallic Fighterの製作例/第5章 A‐Do(アド)の製作例/第6章 OmniHeadの製作例/第7章 剛王丸の製作例/第8章 はじめロボット4号機の製作例この商品の関連ジャンルです。 ・本> 科学・医学・技術> 工学> 電気工学 [ 続きを見る / 閉じる ] | |
5,250円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) 日時:毎月第4日曜日 10:00〜17:00(途中休憩有り)お申し込みの際の決済方法は、1.クレジットカード2.銀行、郵便局振込のいずれかをお選び下さい。当日店頭にてお支払いご希望の方は、2.銀行、郵便局振込をお選びの上、コメント欄に「当日店頭払い」とご記入下さい。 ※実施日の4日前までにご予約ください。 | |
![]() | 588,000円( 税込み / 送料込み / カード支払可 ) ※この商品は受注生産方式 となっておりますので、ご注文いただいてから約2〜3週間にメーカより直送となっていますので、あらかじめご了承ください。また、メーカから発送を行うため、配送に必要な個人情報(名前、住所、電話番号)をメーカ企業へお知らせいたしますので、ご了承ください。 外形寸法約 高さ390×幅350×奥行き120mmユーザインターフェースリモコン、音声認識、携帯電話、PC 質量約2.5kgLAN100BASE-TX/10BASE-T関節自由度15自由度(脚部:ピッチ×6、ロール×4、ヨー×2、腕部×2、頭部×1)ワイヤレスLANIEEE802.11b準拠歩行速度最大3m/minセンサーレートジャイロセンサー、角度センサー、加速度センサー、障害物センサー電源ACアダプターカメラ有効画素数31万画素 CMOSカメラ最大記録枚数:100枚 バッテリー駆動時間一般使用 約1.5時間連続歩行、モーション使用時約1時間※一般使用とは、1時間に20分程度、歩行等の動作をさせた場合。 マイク全方位対応デュアルマイクロホン充電時間約2時間スピーカー小型クリアサウンドスピーカーアクチュエータZMPオリジナルDCギアドモータ主な付属品リモコン、ACアダプター、LANケーブル(クロスケーブル)、ユーザーズガイド など [ 続きを見る / 閉じる ] |
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